Родилась 4 июня 1925 года в деревне Брынцы Сухинического района Калужской области. В Великую Отечественную войну охраняла военные склады в городе Вязьме, работала санитаркой в полевом медсанбате в брянских лесах. В 1966 году принята на должность заведующего Соколовским, а в 1967 – Лыткинским сельским клубом, где проработала более 40 лет. Под ее руководством он стал ведущим учреждением культуры в муниципалитете и был преобразован в Дом культуры.
За успехи и достижения Мария Ивановна была награждена знаками «Победитель Социалистического соревнования» в 1973 и 1974 годах, значком «Отличник культурного шефства над Вооруженными Силами СССР» от ЦК профсоюзов работников культуры. Неоднократно избиралась депутатом Соколовского сельского Совета в 1969 – 1975 годах. Более 50 лет назад по её инициативе был создан знаменитый Лыткинский хор русской народной песни.
21 августа 2018 года Решением Совета депутатов Солнечногорского муниципального района за пропаганду исторического наследия района и достижений человека труда, большой вклад в военно-патриотическое воспитание жителей района, поддержку талантов и народного творчества Царевой Марии Ивановне присвоено звание Почетный гражданин Солнечногорского муниципального района.
Соболезнования родным и близким ...